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无人机巡检图像识别系统
产品品牌:深圳市铭泽智能电力科技有限公司
产品型号
仪器用途:人工智能
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产品详情

产品简介


目前由无人机巡检电网线路采集的影像,仍然需要依赖人工对影像进行查看,不断放大缩小观察各重点部位细节,才能识别出其中的故障和隐患。巡检采集的影像总量巨大,人工检查枯燥繁琐且很难保证故障隐患的全面、及时发现。                
随着智能电网和无人机技术的发展,输电线路的巡检和诊断必将走向自主化和智能化。由无人机拍摄的图片,通过人工智能技术,原本需要人工判读的工作交给机器来诊断,可以极大的节省人力成本、提高缺陷故障识别效率,从而可以实现对输电线路巡检图像的高度利用以及对输电线路的针对型维护。 

通过智能化诊断,可以及时发现输电线路可能存在的安全隐患,在问题进一步恶化之前,实现对输电线路的快速判读,降低人力成本和修复成本,提高巡检作业的高效稳定和供电保障能力。另一方面,通过智能化诊断,统一故障检测标准,实现输电线路诊断的精准化,给检修人员更加准确的故障信息,支撑输电侧的可靠、安全运行。                                                                              

本项目基于大数据、深度学习及人工智能等前沿技术,结合无人机线路巡检拍摄的图片,对故障进行明确的位置与类别提示。



系统功能介绍


1、图像载入
对于无人机拍摄的图片,我们在系统中实现图片数据的单个导入和批量导入,并保存到数据库中。用表格列出载入图片的详细信息,方便管理。

2、目标检测
通过调用后台特征提取模型、故障定位模型和故障诊断模型,完成对图片中故障的识别。在系统中可以列出已检测完的图片列表,用户可以点击查看任意一张图片的诊断结果。

3、缺陷记录
对已经识别完的图片,记录其中缺陷的类别、数量、坐标位置,采集图片地理位置、诊断时间、缺陷等级等信息,并存库。

4、报警提示
列出所有已检测的图片信息,并用醒目的颜色或标识显示图片中故障的等级。对于非常严重的问题,报警提示。

5、报告生成

用户可以点击按钮,生成选定图片的识别报告。报告内容可根据用户需求自行制定。



6. 输电线路图像数据是在野外拍摄的,数据集中存在大雾天气拍摄的图片。在我们的工作中,通过改变图片的对比度等操作来增强数据,以提高模型对野外恶劣天气的适应能力。



7. 对于细小部件,在特征提取阶段使用多尺度特征表示方法。将来自不同尺度特征的结合不仅具有多个空间分辨率,而且还具有多个级别的特征抽象。因此,特征金字塔(FPN)这种结合网络可以对部件有更好的表示。

8. 利用本项目研究成果开发一个输电线路杆塔图像缺陷识别系统,实现输电线路细粒度设备的快速定位和诊断,缺陷记录,报警提示,并提供识别报告。